Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 6020 POS Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6020:0
POS Inputs Ch.1
6020:01
Busy
6020:02
In-Target
6020:03
Warning
6020:04
Error
6020:05
Calibrated
6020:06
Accelerate
6020:07
Decelerate
6020:08
Ready to execute
6020:11
Actual position
6020:21
Actual velocity
6020:22
Actual drive time
6020:23
Actual position lag
Index 7000 ENC Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7000:0
ENC Outputs Ch.1
7000:01
Enable latch C
7000:02
Enable latch extern
on positive edge
7000:03
Set counter
7000:04
Enable latch extern
on negative edge
7000:11
Set counter value
Index 7010 STM Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7010:0
STM Outputs Ch.1
7010:01
Enable
7010:02
Reset
7010:03
Reduce torque
7010:0C
Digital output 1
7010:11
Position
7010:21
Velocity
Index 7020 POS Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7020:0
POS Outputs Ch.1
7020:01
Execute
7020:02
Emergency stop
7020:11
Target position
7020:21
Velocity
122
Bedeutung
Maximaler Subindex
ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv
Motor ist im Ziel angekommen
eine Warnung ist aufgetreten
eine Fehler ist aufgetreten
Motor ist kalibriert
Motor ist in der Beschleunigungsphase
Motor ist in der Verzögerungsphase
aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators
aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators
Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex
0x8021:11)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Das Latchen über die C-Spur aktivieren.
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Den Zählerstand setzen.
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand. UINT32
Bedeutung
Maximaler Subindex
aktiviert die Ausgangsstufe (siehe Subindex 0x8012:3A
[} 105])
alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen die-
ses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)
Aktivierung des reduzierten Drehmoments (Spulenstrom)
(siehe Subindex 0x8010:02 [} 104])
Signal am Digitalen Ausgang 1
Soll-Position
Soll-Geschwindigkeit
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag
vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)
Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen
(steigende Flanke)
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit
Version: 2.4
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x22 (34
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00007FFF
(32767
INT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x21 (33
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x24 (36
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00007FFF
(32767
INT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP7041
Werbung
Inhaltsverzeichnis
