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Beckhoff EP7041 Dokumentation Seite 50

Schrittmotormodule
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Inbetriebnahme/Konfiguration
Abb. 47: Anpassung von Strom und Spannung
Auswahl der Grundfrequenz
Das Microstepping ist fest auf 1/64 eingestellt und kann nicht verändert werden. Es kann jedoch die
Grundfrequenz verändert werden (default: 2000). Dazu markieren Sie das Modul und wählen die
Registerkarte CoE-Online aus. Mit einem Doppelklick auf den Index 0x8012:05 [} 80]Speed range können
Sie die Grundfrequenz verändern (Abb. Grundfrequenz einstellen).
Abb. 48: Grundfrequenz einstellen
Auswahl des Feedbacksystems
Das Modul mit Encoder-Anschlüssen stellt 2 Möglichkeiten für das Feedback-System zur Auswahl:
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Version: 2.4
EP7041

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