Konfigurationsdaten - Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation

4.14.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings
Index (hex) Name
8000:0 ENC Settings
8000:01 Enable C reset [} 86] Ein Reset des Zählers erfolgt über die C-Eingang.
8000:02
Enable extern reset
[} 86]
8000:03
Enable up/down
counter [} 86]
8000:04 Gate polarity [} 86] 0: Disable gate
8000:08 Disable filter
8000:0A
Enable micro incre-
ments [} 87]
8000:0B
Open circuit detecti-
on A [} 87]
8000:0C
Open circuit detecti-
on B [} 87]
8000:0D
Open circuit detecti-
on C [} 87]
8000:0E
Reversion of rotati-
on [} 86]
8000:10
Extern reset polarity
[} 86]
8000:11
Frequency window
[} 85]
8000:13
Frequency scaling
[} 85]
8000:14 Period scaling [} 85] Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum: 100:
8000:15
Frequency resoluti-
on [} 85]
EP5xxx
Bedeutung
Maximaler Subindex
Ein Reset des Zählers erfolgt über den externen Latch Ein-
gang (24 V).
Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei ge-
setztem Bit.
Gezählt werden Inkremente am Eingang A,
Zählrichtung gibt Eingang B vor.
1: Enable pos. gate (Gate sperrt mit HIGH-Pegel)
2: Enable neg. gate (Gate sperrt mit LOW-Pegel)
0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B, C, /C)
1: Deaktiviert Eingangsfilter
Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mind. 2,4 µs
anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.
Bei Aktivierung interpoliert die EP5151-0002 im DC-Modus
zwischen die ganzzahligen Encoderinkremente Microincre-
mente hinein. Zur Anzeige werden die jeweils unteren 8 bit
des Counter Value benutzt. Aus einem 32-bit-Zähler wird
so ein 24+8bit Zähler, aus einem 16-bit-Zähler ein 8+8bit
Zähler.
Ein Drahtbruch auf der A-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 141]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der B-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 141]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der C-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 141]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr
0: Fall (mit der fallenden Flanke wird der Zähler auf null ge-
setzt)
1: Rise (mit der steigenden Flanke wird der Zähler auf null
gesetzt)
Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt
wird Standardwert 10 ms [Auflösung: 1 µs].
Es wird die Anzahl der Pulse im Zeitfenster + dem nächs-
ten folgenden gemessen. Dabei wird max. Frequency Wait
Time lang gewartet. Die Anzahl der Impulse wird dann
durch die tatsächliche Zeitfenstergröße geteilt. Die ermittel-
te Frequenz wird im Objekt Frequency value (Index
0x6000:13 [} 141]) und als Prozessdatum ausgegeben.
Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt
keine Distributed-Clocks-Funktion.
Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert
muss dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält):
100: "0,01 Hz"
"100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns
Auflösung der Frequenzmessung: 100: "0,01 Hz"
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x2710
(10000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0064 (100
)
dez
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