Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation Seite 143

Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1601:06 SubIndex 006
1601:07 SubIndex 007
EP5xxx
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern
der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Sla-
ves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x7000:02,1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x7000:02,1
UINT32 RO 0x700:03,1
UINT32 RO 0x700:04,1
UINT32 RO 0x0000:00,4
UINT32 RO 0x0000:00,8
UINT32 RO 0x7000:11,32
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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