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Inbetriebnahme/Konfiguration
4.6.1.4
EP5151-0002 - PDO-Zuordnung
Abb. 69: PDO-Zuordnung und Inhalte am Beispiel EP5151-0002
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld Sync Manager (siehe Abb.oben)
den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + SM 3). Im Feld darunter PDO Assignment
können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein
Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen
Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
EP5xxx
Version: 2.3.0
81
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