Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation Seite 103

Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact (EP5101-1002)
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control (EP5101-0002)
Index (hex) Name
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1601:06 SubIndex 006
1601:07 SubIndex 007
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control (EP5101-1002)
Index (hex) Name
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1601:06 SubIndex 006
1601:07 SubIndex 007
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1800:0 ENC TxPDO-Par
Status compact
1800:06 Exclude TxPDOs
1800:07 TxPDO State
1800:09 TxPDO Toggle
EP5xxx
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bit align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (1 bits align)
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bit align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ven-
try 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (5 bits align)
5. PDO Mapping entry (8 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
7. reserviert
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bit align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen
werden dürfen.
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Ein-
gangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten.
Das TxPDO Toggle wird mit jedem Aktualisieren der zuge-
hörigen Eingangsdaten getoggelt.
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x0000:00,1
UINT32 RO 0x7000:03,1
UINT32 RO 0x0000:00,5
UINT32 RO 0x0000:00,8
UINT32 RO 0x7000:11,32
UINT32 RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x0000:00,1
UINT32 RO 0x7000:03,1
UINT32 RO 0x7000:04,1
UINT32 RO 0x0000:00,4
UINT32 RO 0x0000:00,8
UINT32 RO 0x7000:11,32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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