Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.12
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Be-
achten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise [} 25]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
5.12.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters [} 213]
1011:01
SubIndex 001
5.12.2
Konfigurationsdaten
Index 8000 ENC Settings Ch.1
Index (hex) Name
8000:0
ENC Settings Ch.1
8000:0E
Reversion of Rotation Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders.
EL7031-0030
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x0E (14
BOOLEAN
RW
0x00 (0
)
)
dez
)
dez
)
dez
163
Werbung
Inhaltsverzeichnis
