Einbindung In Die Nc-Konfiguration - Beckhoff EL7031-0030 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.4

Einbindung in die NC-Konfiguration

(Master: TwinCAT 2.11)
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Die Einbindung an die NC kann wie folgt durchgeführt werden:
• Die Klemme muss bereits unter E/A-Geräte manuell eingefügt oder vom System eingescannt worden
sein (siehe Kapitel "Einsetzen der Klemme in den EtherCAT-Klemmenverbund [} 86]").
• Fügen Sie zuerst einen neuen Task an. Dazu klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-
Konfiguration und wählen Sie "Task Anfügen..." aus (siehe Abb. Neuen Task einfügen).
• Benennen Sie gegebenenfalls den Task um und bestätigen Sie mit OK.
Abb. 141: Neuen Task einfügen
• Wählen Sie mit der rechten Maustaste Achsen aus und fügen anschließend eine neue Achse an (siehe
Abb. Auswahl einer neuen Achse).
Abb. 142: Auswahl einer neuen Achse
• Wählen Sie unter Typ eine Kontinuierliche Achse aus und bestätigen Sie mit OK (siehe Abb.
Achsentyp auswählen und bestätigen).
118 Version: 1.3 EL7031-0030