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Index F80F STM Vendor data
Index (hex) Name
F80F:0
STM Vendor data
F80F:01
PWM Frequency
F80F:02
Deadtime
F80F:03
Deadtime space
F80F:04
Warning temperature Schwelle der Temperaturwarnung (Einheit: 1°C, siehe
F80F:05
Switch off tempera-
ture
F80F:06
Analog trigger point
5.12.8
Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch)
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0
Diagnosis History
10F3:01
Maximum Messages
10F3:02
Newest Message
10F3:03
Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04
New Messages
Available
10F3:05
Flags
10F3:06
Diagnosis Message
001
...
...
10F3:37
Diagnosis Message
050
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0
Actual Time Stamp
Index F900 STM Info data
Index (hex) Name
F900:0
STM Info data
F900:01
Software version (dri-
ver)
F900:02
Internal temperature
F900:04
Control voltage
F900:05
Motor supply voltage
F900:06
Cycle time
5.12.9
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
EL7031-0030
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zwischenkreisfrequenz (Einheit: 1 Hz)
Totzeit der Pulsweitenmodulation
Duty Cycle Begrenzung
Subindex 0xA010:02)
Abschalttemperatur (Einheit: 1°C)
Triggerpunkt der AD-Wandlung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es
können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 50
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
Maximaler Subindex
Softwareversion der Treiberkarte
interne Klemmentemperatur (Einheit: 1°C)
Steuerspannung (Einheit: 1 mV)
Versorgungsspannung des Motors (Einheit: 1 mV)
gemessene Zykluszeit (Einheit: 1 µs)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
UINT16
RO
0x7D00
(32000
UINT16
RO
0x0808
(2056
UINT16
RO
0x0014 (20
INT8
RO
0x50 (80
INT8
RO
0x64 (100
UINT16
RO
0x000A (10
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x37 (55
UINT8
RO
0x00 (0
UINT8
RO
0x00 (0
UINT8
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[28]
...
...
...
OCTET-
RO
{0}
STRING[28]
Datentyp
Flags
Default
UINT64
RO
0x000000000
0000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
STRING
RO
{0}
INT8
RO
0x00 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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