Inhaltsverzeichnis
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1.3.1
Dokumenteneinordnung in die Gesamtdokumentation
Diese Dokumentation gilt ausschließlich für AX8000-Varianten mit integrierter Sicherheitstechnik, gemäß
dem Typenschlüssel.
Bei dieser TwinSAFE-Drive-Optionskarte handelt es sich um einen fest verbauten Teil eines Multiachs-
Servosystems mit integrierter Sicherheitstechnik. Manche Lebensphasen, wie zum Beispiel
Außerbetriebnahme und Entsorgung, gelten aus diesem Grund ausschließlich für das Servosystem als
Gesamtsystem und werden in dieser Dokumentation nicht aufgeführt.
Dokumentation der TwinSAFE-Drive-Optionskarte vorrangig beachten
Die in dieser Betriebsanleitung definierten Werte und Festlegungen gelten ergänzend und übergeordnet zu
den Dokumenten [1] und [2] unter Referenzen [} 7]. Beachten Sie diese Betriebsanleitung vorrangig.
Eine Nichtbeachtung kann die Sicherheit gefährden.
1.4
Versionshistorie
In dieser Versionshistorie werden die Ausgabestände der Firmware-Versionen mit den unterstützten Geber-
Protokollen aufgelistet. Außerdem finden Sie eine Übersicht über die zur Verfügung stehenden ModuleIdents
und welche Firmware welche ModuleIdents unterstützt. Sehen Sie dazu die folgenden Tabellen.
Datum
Geber-Protokoll
12.05.2020
Safe Motion (OCT)
18.05.2021
Safe Motion (OCT,
ENDAT, Motortausch)
11.06.2023
Safe Motion (OCT
(HIPERFACE DSL),
ENDAT2.2, ENDAT 3,
Motortausch)
Die Firmware der TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX8911 können Sie abwärtskompatibel in älteren AX8xxx-
Firmware-Ständen einsetzen.
1.5
Personalqualifikation
Diese Betriebsanleitung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik
und Automatisierung mit den dazugehörigen Kenntnissen.
Das ausgebildete Fachpersonal muss sicherstellen, dass die Anwendungen und der Einsatz des
beschriebenen Produkts alle Sicherheitsanforderungen erfüllen. Dazu zählen sämtliche anwendbare und
gültige Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen.
Ausgebildetes Fachpersonal
Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über umfangreiche fachliche Kenntnisse aus Studium, Lehre oder
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes
Fachpersonal kann:
• Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen
• Relevante Normen und Richtlinien anwenden
AX8911
WARNUNG
ModuleIdent
AX8911- Firm-
ware-
Version
#x00670071
01 (V0109)
#x00680071
03 (V0113)
#x00690071
#x006a0071
04 (V0115)
Version: 2.0.0
Dokumentationshinweise
AX8000- Firmware-
Version
AX8xxx FW 0103,
AX8xxx FW 0104,
AX8xxx FW 0105,
AX8xxx FW 0106
AX8xxxFW 0104,
AX8xxx FW 0105,
AX8xxx FW 0106
AX8xxx FW 0105,
AX8xxx FW 0106
AX8xxx FW 0106
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