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Index
Bezeichnung
Ch B Secondary Feedback
0xC3C3:01
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Operation Mode
0xC3C3:11
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Reference SafePostion Singleturn
0xC3C3:12
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Reference SafePostion Multiturn
0xC3C3:13
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Speed at Reference Position
0xC3C3:14
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Maximum Singleturn Referenced
SafePosition
0xC3C3:15
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Maximum Multiturn Referenced
SafePosition
0xC3C3:16
Ch A SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Minimum Singleturn Referenced
SafePosition
0xC3C3:17
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Minimum Multiturn Referenced
SafePosition
0xC3C3:18
Ch B SAFEDRIVEFEEDBACK
h
Deviation Startup Position
AX8911
Datentyp Beschreibung
BIT4
Referenzierung der Betriebsart
• Automatische Referenzierung, „Referenzposi-
tion setzen" aktiviert
• Automatische Referenzierung, „Referenzposi-
tion setzen" deaktiviert
• Manuelle Referenzierung
UINT32
Sichere Singleturn-Referenzposition
INT32
Sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32
Zulässige maximale Geschwindigkeit an der
Referenzposition
UINT32
Maximal sichere Singleturn-Referenzposition
INT32
Maximal sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32
Minimal sichere Singleturn-Referenzposition
INT32
Minimal sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32
Zulässige Abweichung beim Initialisieren der
Referenzposition
Version: 2.0.0
Konfiguration in TwinCAT
51
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