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Lokales Prozessabbild
Offset
Bezeichnung
1.1
ChB_STO_4
1.2
ChB_STO_ErrAck
1.3
ChB_no_STO_to_Drive
1.4
ChA_Brake_Release
1.5
ChA_Brake_ErrAck
1.6
ChB_Brake_Release
1.7
ChB_Brake_ErrAck
2.2
ChA_SafeInputs_ErrAck
2.3
ChB_SafeInputs_ErrAck
4.0
ChA_EncoderVoltage_ErrAc
k
6.0
ChA_DriveCmd_GroupError BOOL Standard Status zum AX8xxx: Gruppenfehler bei Achse 1
8.0
ChB_EncoderVoltage_ErrAc
k
10.0
ChB_DriveCmd_GroupError BOOL Standard Status zum AX8xxx: Gruppenfehler bei Achse 2
12.0
ChA_PriFb_Enable
12.1
ChA_PriFb_ErrAck
12.2
ChA_PriFb_SetRef
14.0
ChA_SecFb_Enable
14.1
ChA_SecFb_ErrAck
14.2
ChA_SecFb_SetRef
16.0
ChA_DriveCmd_Emergency
_Stop
16.1
ChA_DriveCmd_2
16.2
ChA_DriveCmd_3
16.3
ChA_DriveCmd_4
16.4
ChA_DriveCmd_5
58
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Freigabe des Abschaltpfads D (STO Achse
2, Port X23)
False: Sperre des Abschaltpfads D (STO Achse 2,
Port X23)
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Abschaltpfade von
Achse 2
BOOL Standard True: Freigabe an AX8xxx: Endstufe ist für
AX8xxx freigegeben (Achse 2)
False: Endstufe ist für AX8xxx gesperrt.
(1=Port zur Drive Application ist 0 (kein STO))
BOOL Safety
True: Bremse lüften (Achse 1, Port X13.B+ und
B-)
False: Bremse sperren (Achse 1, Port X13.B+ und
B-)
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Bremsansteuerung
von Achse 1
BOOL Safety
True: Bremse lüften (Achse 2, Port X23.B+ und
B-)
False: Bremse sperren (Achse 2, Port X23.B+ und
B-)
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Bremsansteuerung
von Achse 2
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der sicheren Eingänge
(Achse 1, Port X15.1 & X15.2)
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der sicheren Eingänge
(Achse 2, Port X25.1 & X25.2)
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Geber-
Spannungsüberwachung von Achse 1
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Geber-
Spannungsüberwachung von Achse 2
BOOL Standard True: Primäres Feedback-Modul von Achse 1
aktivieren
False: Primäres Feedback-Modul von Achse 1
deaktivieren
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers des primären Feedback-
Moduls von Achse 1
BOOL Safety
Setzen der Referenzposition für das primäre
Feedback-Modul von Achse 1
BOOL Standard True: Sekundäres Feedback-Modul von Achse 1
aktivieren
False: Sekundäres Feedback-Modul von Achse 1
deaktivieren
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers des sekundären
Feedback-Moduls von Achse 1
BOOL Safety
Setzen der Referenzposition für das sekundäre
Feedback-Modul von Achse 1
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
Version: 2.0.0
AX8911
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