Werkseinstellungsprojekt; Beschreibung; Fehlerreaktion - Beckhoff AX8911 Originalbetriebsanleitung

Werkseinstellungsprojekt

9 Werkseinstellungsprojekt
Wiederanlaufsperre einrichten
Richten Sie eine Wiederanlaufsperre in der überlagerten Sicherheitssteuerung ein.
Alternativ haben Sie die Möglichkeit durch eine Änderung des sicherheitsgerichteten Programms auf der
TwinSAFE-Drive-Optionskarte eine Wiederanlaufsperre einzurichten.
Ein unkontrollierter Wiederanlauf des Servosystems kann zu schweren Verletzungen führen.
OSSD-Signale an X15 und X25 anpassen
Passen Sie die Länge der Testpulse durch eine Änderung des sicherheitsgerichteten Programms auf der
TwinSAFE-Drive-Optionskarte an. Die Testpulse dürfen eine Länge von 3,5 ms nicht überschreiten.
Längere Testpulse können zum Auslösen von STO führen. Durch das Fehlverhalten kann die Sicherheit
gefährdet sein.
Querschlüsse und Fremdeinspeisung verhindern
Die Überprüfung der Verdrahtung zwischen der Sicherheitsteuerung und den sicheren Eingängen X15 und
X25 der TwinSAFE-Drive-Optionskarte obliegt der überlagerten Sicherheitssteuerung. Welche Tests und
Prüfungen notwendig sind, ergibt sich aus der durch den Maschinenbauer oder Hersteller erstellten Risiko-
und Gefährdungsanalyse. Führen Sie die notwendigen Prüfungen durch.
Bei Nichtbeachtung kann Fehlverhalten der TwinSAFE-Drive-Optionskarte die Folge sein.
Test der Eingänge X15, X25
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte prüft die sicheren Eingänge 1 und 2 der Anschlüsse X15 und X25 intern
auf ihre Funktion. Die externen Testpulse zur Erkennung von Querschlüssen oder einer Fremdeinspeisung
dienen ausschließlich der Überprüfung der korrekten Verdrahtung zwischen der Sicherheitssteuerung und
der TwinSAFE-Drive-Optionskarte.
9.1

Beschreibung

Das Gesamtsystem mit integrierter Sicherheitstechnik kann nicht ohne Safety betrieben werden. Das
Gesamtsystem mit integrierter Sicherheitstechnik beinhaltet im Auslieferungszustand exemplarisch ein
Werkseinstellungsprojekt, mit dem eine einfache Inbetriebnahme ermöglicht wird.
Durch die Nutzung des Werkseinstellungsprojekts haben Sie die Möglichkeit zur Auslösung der
Sicherheitsfunktion STO über FSoE.
9.2

Fehlerreaktion

• Fehler der FSoE-Slave Connection werden automatisch auf der Slave-Seite (AX8911) quittiert, da eine
Quittierung durch den Anwender auf der FSoE-Master-Seite (TwinSAFE Logik) erfolgt.
• Für alle weiteren Fehler gilt:
Fehlermeldungen und zugehörige Quittierungen werden auf der TwinSAFE-Drive-Optionskarte
AX8911 über das Status- und Control-Word des AX8000 realisiert.
Der ErrAck für Fehler auf der AX8911 wird über das DS402-Control-Word (Bit 7) zusammen mit dem
Reset der Achse über TwinCAT 3 realisiert. Tritt ein Fehler auf der AX8911 auf, wird eine Diag-
Message generiert und das Error-Bit im DS402-Status-Word (Bit 3) gesetzt.
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WARNUNG
HINWEIS
Version: 2.0.0 AX8911