Im Betrieb - Beckhoff AX8911 Originalbetriebsanleitung

Zu Ihrer Sicherheit
Inbetriebnahme-Test durchführen
Vor der Inbetriebnahme müssen Applikationsfehler und Verdrahtungsfehler ausgeschlossen werden. Führen
Sie vor der Inbetriebnahme einen Inbetriebnahme-Test durch. Nach einem erfolgreichen Inbetriebnahme-
Test können Sie die TwinSAFE-Drive-Optionskarte für die vorgesehene sicherheitstechnische Aufgabe
nutzen.
Parametrierung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte überprüfen
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte stellt Fehler in der Parametrierung fest, es kann jedoch keine logische
Überprüfung der Parameter oder des geladenen Sicherheitsprogrammes erfolgen. Stellen Sie über einen
entsprechenden Abnahmetest sicher, dass die Parametrierung und das Sicherheitsprogramm für den
Anwendungsfall korrekt sind. Dieser Test muss vom Maschinenhersteller durchgeführt werden.
Erst wenn dieser Test für alle sicherheitsrelevanten Funktionen zu einem positiven Ergebnis geführt hat, darf
die Kombination aus AX8000 und AX8911 produktiv eingesetzt werden.
Externe Sicherungsmaßnahmen vorsehen
In den folgenden Fällen sind externe Sicherungsmaßnahmen erforderlich:
• Bei einer falschen Parametrierung des Servoverstärkers, die zur Abschaltung führen kann, weil
beispielsweise der Stromregler zu träge ist oder schwingt
• Bei Lasten, die vom Servoverstärker AX8000 nicht abgebremst werden können, da der
Servoverstärker AX8000 zu klein dimensioniert ist
• Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO
• Wenn die TwinSAFE-Drive-Optionskarte einen Fehler feststellt, und die Fehlerreaktion STO ausgeführt
wird
• Leitungsunterbrechungen, die zur Abschaltung führen
• Störungen und Unterbrechungen der EtherCAT-Kommunikation, die zur Abschaltung führen
• Aktivierung bzw. der Neustart eines Projekts im TwinCAT, die zur Abschaltung führen können
• Download des Safety-Projekts auf die TwinSAFE-Logic oder die AX8911, der zur Abschaltung führt
Infolgedessen werden die Motoren nicht gebremst, sondern momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die
Motoren austrudeln. Die Dauer des Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System
vorhanden ist. Bei hängenden oder ziehenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren
kommen.
Um dies zu verhindern, beachten Sie die folgenden Maßnahmen:
• Sehen Sie entsprechende externe Sicherungsmaßnahmen, wie zum Beispiel mechanische
Betriebsbremsen, vor.
• Vermeiden Sie eine falsche Parametrierung oder Dimensionierung des Servoverstärkers.
• Vermeiden Sie Leitungsunterbrechungen sowie Störungen und Unterbrechungen in der EtherCAT-
Kommunikation.
Mögliche Motorbewegungen berücksichtigen
Auch bei ausgelöstem STO mit unterbrochener PWM-Ansteuerung kann es zum Beispiel durch Fehler im
Leistungskreis zu einer ruckartigen Bewegung am Motor kommen, die maximal 180° pro Polpaarzahl
beträgt.
Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Risiko- und Gefahrenanalyse.
2.2.2

Im Betrieb

Vorsicht Verletzungsgefahr!
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des Gesamtsystems ist der
Maschinenhersteller dafür verantwortlich, dass die angeschlossenen Motoren und die Maschine in einen
sicheren Zustand gebracht werden.
14 Version: 2.0.0 AX8911