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Inbetriebnahme und Konfiguration
5.3
Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EP2316)
EtherCAT-Box-Module vom Typ EP2316 haben Diagnose-Funktionen. Sie können Fehler erkennen und
automatisch darauf reagieren. Die folgenden Kapitel beschreiben die Konfiguration des Verhaltens bei
verschiedenen Fehlerarten.
5.3.1
Verhalten bei Netzwerkausfall
Sie können mit dem Bit 8000:0n (Safe State Active) festlegen, ob der Kanal n bei Unterbrechung der
Datenübertragung einen bestimmten Wert (Safe State Value) annehmen soll oder nicht.
Mit dem Bit 8001:0n (Safe State Value) definieren Sie diesen Wert für den Kanal n.
Safe State Value beim Netzwerkhochlauf
Das Netzwerk überträgt nur in den Netzwerkzuständen Save-Operational (SAFE-OP) und Operatio-
nal (OP) Ausgangsprozessdaten. Auch während der beim Netzwerkhochlauf durchlaufenen Netz-
werkzustände INIT, Pre-Operational (PRE-OP) und BOOT werden keine Ausgangsprozessdaten
übertragen. Wenn Safe State für einen Ausgang aktiviert ist, nimmt dieser Ausgang auch beim
Netzwerkhochlauf den vorgegebenen Wert an.
8000:0 - DIG Safe state active Ch.1
Maximalen Kurzschlussstrom beachten!
Beachten Sie bei Dimensionierung des Netzteils und der Sicherung, dass der Kurzschlussstrom ca.
1,7 A beträgt.
8000:01 bis 8000:08 - DIG Safe state active Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: TRUE)
Legt fest, ob die Ausgänge bei Netzwerkausfall einen sicheren Zustand (Safe State) annehmen sollen oder
nicht.
Wert
Bedeutung
FALSE
Safe state deaktiviert
TRUE
Safe state aktiviert
84
Version: 3.4
EP23xx
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