SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung Seite 82

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
82
Bit Beschreibung
15 Speicherfehler (Memory):
Ungültige EEPROM-Prüfsumme bei der
Initialisierung
14 Reserviert
13 Fehler des Sync-Multi-Counters:
Geschwindigkeit über dem oberen Limit von

12.500 rpm
Oder
Anzahl der laufenden Fehler bei der Berech-

nung der Singleturn-Position über dem Limit
von 10 Fehlern
12 Reserviert
11 Positionsfehler:
Ungültige oder keine Synchronisation vom
Singleturn- zum Multiturn-Zähler
10 Positionsfehler:
Singleturn-Position nicht korrekt
9 Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Vektorlänge
Sin² + Cos² der Multiturn-Stufe
8 Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Vektorlänge
Sin² + Cos² der Singleturn-Stufe
7 Positions- und Speicherfehler:
Ungültige Kommunikation zum I
Hauptmodul
6 Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Amplitudenwerte
Sin + Cos der Singleturn-Stufe
5 Warnung bezüglich der Geschwindigkeit:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder
maximalen Grenzwertes
4 Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Amplitudenwerte,
Sin + Cos der Multiturn-Stufe
3 Warnung bezüglich der Versorgungsspannung:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder
maximalen Grenzwertes
2 Reserviert
Error Code
der
Emergency
Message
5080h
–
1060h
–
5051h
5050h
5051h
5050h
5070h
2
C-Device im
5050h
1050h
5051h
3100h
–
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Err_PosVal
–12
–
–11
–
–8
–7
–6
–5
–4
–3
–
–2
–
–