Tabellenverzeichnis - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

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TABELLENVERZEICHNIS

11 Tabellenverzeichnis
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenIrrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 1: Autorisiertes Personal ..................................................................................9
Tabelle 2: Entsorgung der Baugruppen..................................................................... 10
Tabelle 3: Besondere Eigenschaften der Encoder-Varianten................................. 16
Tabelle 4: Communication Object Identifier für den Encoder ................................ 23
Tabelle 5: Unterstützte Baudraten ............................................................................. 24
Tabelle 6: Format eines LSS-Telegramms ................................................................ 25
Tabelle 7: Format des Switch-Mode-Global-Kommandos....................................... 25
Tabelle 8: Format des Configure-Node-ID-Kommandos.......................................... 25
Tabelle 9: Antwort auf das Configure-Node-ID-Kommando .................................... 25
Tabelle 10: Format des Configure-Bit-Timing-Parameters-Kommandos................. 26
Tabelle 11: Baudraten-Tabelle...................................................................................... 26
Tabelle 12: Antwort auf das Configure-Bit-Timing-Parameters-Kommando ........... 26
Tabelle 13: Format des Store-Configuration-Kommandos........................................ 27
Tabelle 14: Antwort auf das Store-Configuration-Kommando .................................. 27
Tabelle 15: Format des Inquire-LSS-address-service-Kommandos ......................... 27
Tabelle 16: Kommando-Tabelle.................................................................................... 27
Tabelle 17: Antwort auf das Inquire-LSS-address-service-Kommando ................... 28
Tabelle 18: Format des Identify-Non-Configured-Slave-Device-Kommandos ......... 28
Tabelle 19: Antwort auf das Identify-Non-Configured-Slave-Device-
Kommando.................................................................................................. 28
Tabelle 20: Status der CANopen State Machine ........................................................ 29
Tabelle 21: Format des NMT-Telegramms .................................................................. 29
Tabelle 22: Bedeutung des Bytes 0 ............................................................................. 29
Tabelle 23: Übergänge zwischen den Betriebsstatus................................................ 30
Tabelle 24: Format des Node-Guarding-Telegramms ................................................ 31
Tabelle 25: Bedeutung des Byte 0 ............................................................................... 31
Tabelle 26: Format des Heartbeat-Telegramms......................................................... 31
Tabelle 27: Bedeutung des Byte 0 ............................................................................... 32
Tabelle 28: Format des SDOs ....................................................................................... 32
Tabelle 29: Format der Transmit-PDOs........................................................................ 33
Tabelle 30: Beispiel eines Transmit-PDO .................................................................... 34
Tabelle 31: Beispiel der Communication Parameter ................................................. 35
Tabelle 32: Beispiel für Binärcode ............................................................................... 38
Tabelle 33: Beispiele für Gesamtauflösung ................................................................ 40
Tabelle 34: Beispiel für Binärcode ............................................................................... 42
Tabelle 35: Nomenklatur der Zugriffsarten und Datentypen.................................... 46
Tabelle 36: Implementierte Standardobjekte ............................................................. 47
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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