SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung Seite 64

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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Objekt 6004h – Position Value
Mit diesem Objekt kann der aktuelle Positionswert ausgelesen werden.
Objekt Zugriff Datentyp
6004h R UINT-32
Tabelle 79: Objekt 6004h
HINWEIS
Anstelle des Positionswertes kann auch ein Fehlercode (Err_PosVal) ausgegeben wer-
den (siehe Tabelle 124 auf Seite 83). Die Ausgabe des Err_PosVal muss mit dem
Objekt 6000h konfiguriert werden (siehe Tabelle 74 auf Seite 62).
Objekt 6030h – Speed Value
Mit diesem Objekt kann die aktuelle Geschwindigkeit ausgelesen werden.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6030h R Array
INT-16
.0 R INT-16
.1 R INT-16
Tabelle 80: Objekt 6030h
Objekt 6200h – Cyclic Timer
Objekt Zugriff Datentyp
6200h R/W UINT-16
Tabelle 81: Objekt 6200h
HINWEIS
Das Objekt 6200h ist mit dem Objekt 1800.05h verknüpft (siehe Tabelle 63 auf Seite
56). Geänderte Werte werden gegenseitig übernommen.
Bezeichnung
Beschreibung
Position Value
Aktueller Positionswert
Bezeichnung
Beschreibung
Speed Value
Anzahl der Einträge
Speed Value
Geschwindigkeit in 16 Bit
Bezeichnung
Beschreibung
Cyclic Timer
Zykluszeit des PDOs in ms
Datenwerte
–
Datenwerte
–
1
–32.768 ... +32.767
Datenwerte
0000h ... FFFFh
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
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