SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung Seite 66

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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Objekt 6301h – CAM Enable Register
Jede Nockenschaltposition des CAM-Kanals im Encoder muss einzeln eingeschaltet
werden. Das Einschalten der einzelnen Nocken funktioniert, indem der passende Wert
in Objekt 6301h, Subindex .1 oder Subindex .2 geschrieben wird.
Jede Nockenschaltposition, die verwendet werden soll, muss in binärer Schreibweise
auf 1 gesetzt werden.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6301h R/W Array
UINT-8
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-8
.2 R/W UINT-8
Tabelle 84: Objekt 6301h
Bit Bezeichnung
7 Nocke 8
6 Nocke 7
5 Nocke 6
4 Nocke 5
3 Nocke 4
2 Nocke 3
1 Nocke 2
0 Nocke 1
Tabelle 85: Objekt 6301h – Details
Wird beispielsweise 4Ah (01001010b) im Subindex übertragen, dann werden die
Nocken 2, 4 und 7 verwendet. Alle anderen Nocken werden nicht verwendet.
Bezeichnung
Beschreibung
CAM Enable Register
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Datenwerte
–
2
00h ... FFh
00h ... FFh
Datenwerte
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
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