SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung Seite 50

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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Objekt 1008h – Device Name
Das Objekt enthält den vom Encodertyp abhängigen Gerätenamen.
Objekt Zugriff Datentyp
1008h R STRG
16-Byte
Tabelle 45: Objekt 1008h
Objekt 1009h – Hardware Version Number
Objekt Zugriff Datentyp
1009h R STRG
8-Byte
Tabelle 46: Objekt 1009h
Objekt 100Ah – Software Version Number
Objekt Zugriff Datentyp
100Ah R STRG
8-Byte
Tabelle 47: Objekt 100Ah
Objekt 100Ch – Node Guarding – Guard Time
Objekt Zugriff Datentyp
100Ch R/W UINT-16
Tabelle 48: Objekt 100Ch
Objekt 100Dh – Node Guarding – Life Time Factor
Objekt Zugriff Datentyp
100Dh R/W UINT-8
Tabelle 49: Objekt 100Dh
Die Überwachungszeit multipliziert mit dem Life-Time-Faktor ergibt den Zyklus, in dem
der Encoder überwacht wird.
Bezeichnung
Device Name
Bezeichnung
Hardware Version Number
Bezeichnung
Software Version Number
Bezeichnung
Beschreibung
Node Guarding – Guard
Time
Konfigurierte Über-
wachungszeit in ms
Bezeichnung
Beschreibung
Node Guarding – Life Time
Factor
Faktor zur Multiplikation
der Überwachungszeit
Datenwerte
AHS36B-xxCx04096
AHM36B-xxCx12x12
AHS36A-xxCx16384
AHM36A-xxCx14x12
Datenwerte
Z. B. HW_01.01
(abhängig vom Release)
Datenwerte
Z. B. SW_01.01
(abhängig vom Release)
Datenwerte
0000h ... 7FFFh
Datenwerte
64h ... FFh
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
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