Tabelle 115: Objekt 2004H; Tabelle 116: Objekt 2004H - Service Codes; Tabelle 117: Objekt 2005H - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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Objekt 2004h – Configuration Install Service
Objekt Zugriff Datentyp
2004h R/W UINT-32

Tabelle 115: Objekt 2004h

Service Codes Beschreibung
44656632h Lädt die werkseitig gespeicherten Parameter für die Kommunikation
(PDO-Mapping).
44656633h Lädt die werkseitig gespeicherten herstellerspezifischen Parameter und
die werkseitig gespeicherten Parameter des Encoder -Profils.
70100100h Reset-0, simuliert ein Ein-/Ausschalten des Encoders (Power on).
Parameter werden nicht gespeichert.
70100101h Reset-1, simuliert ein Ein-/Ausschalten des Encoders (Power on).
Parameter (Offset, Preset-Wert und Offset für Rundachse) werden
gespeichert.
Tabelle 116: Objekt 2004h – Service Codes
Objekt 2005h – Configuration Preset Value
Mit diesem Parameter wird dem Encoder ein Preset‐Wert übergeben. Dieser Preset-
Wert muss mit dem Objekt 2000h (siehe Tabelle 111 auf Seite 75) gesetzt werden.
Objekt Zugriff Datentyp
2005h R/W UINT-32

Tabelle 117: Objekt 2005h

HINWEIS
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
Bezeichnung
Configuration Install Service
Bezeichnung
Configuration Preset Value
Datenwerte
Siehe Tabelle 116
Datenwerte
0 ... CMR-1
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten