Tabelle 119: Objekt 2007H; Tabelle 120: Objekt 2007H - Cos_Flag-Xx Status - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
80
Objekt 2007h – CoS-Event Handling Configuration
Dieses Objekt wird verwendet, um eine Change-of-State-Meldung auszugeben. Die
Parameter bestimmen den Triggerwert für die CoS-Meldung.
HINWEIS
Der Wert 0 bedeutet, dass der Parameter inaktiv ist, also keine CoS-Meldung

auslöst.
Alle CoS-Events sind ODER-verknüpft. D. h. wenn mehrere CoS-Events definiert

sind, dann wird bei der Änderung jedes einzelnen das entsprechende PDO
übermittelt.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2007h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-32
.2 R/W UINT-32
.3 R/W UINT-32
.4 R/W UINT-16
.5 R/W UINT-16
.6 ... .8 – –

Tabelle 119: Objekt 2007h

Bit Bit
15 ... 12 11 ... 8 7 ... 4
– –
– –
– – 0001
– – 0010
– 0001
– 0010
– 0100
Tabelle 120: Objekt 2007h – CoS_FLAG-xx Status
Bezeichnung
Beschreibung
CoS-Event Handling
Configuration
Anzahl der Einträge
CoS_PosVal_Scal
CoS-Triggerung durch den
skalierten Positionswert
(Objekt 6004h)
CoS_PosVal_RAW
CoS-Triggerung durch den
nicht skalierten Positionswert
(Objekt 2016h)
CoS_SpeedVal_RAW
CoS-Triggerung durch den
Geschwindigkeitswert
(Objekt 6030.01h)
CoS_TempVal
CoS-Triggerung durch den
Temperaturwert (Objekt
2017h)
CoS_FLAG-xx Status
CoS-Triggerung durch
verschiedene Objekte (siehe
Tabelle 120)
Reserviert
Bit Bit CoS-Trigger-Kriterium
3 ... 0
– 0001 CAM State Register, Channel 1 (Objekt 6300.01h)
– 0010 CAM State Register, Channel 2 (Objekt 6300.02h)
– Alarm Status (Objekt 6503h)
– Warning Status (Objekt 6505h)
– – State Flag 1, S_STAT-A (Objekt 2010.01h)
– – State Flag 2, S_STAT-B (Objekt 2010.02h)
– – State Flag 3, S_STAT-C (Objekt 2010.03h)
Datenwerte
[Default-Wert]
–
8
0 ... ½ CMR
[0]
0 ... ½ PMR – 1
[0]
0 ... ½ Speed – 1
max
[0]
0 ... 100
[0]
0 ... FFFF
[0]
–
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten