Parameter Der Transmit-Pdos - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
6.3.3

Parameter der Transmit-PDOs

BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
56
Objekt 1800h – Communication Parameter for the 1
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1800h R/W RECORD
.0 R/W UINT-32
.1 R/W UINT-32
.2 R/W UINT-8
.3 R/W UINT-16
.4 – –
.5 R/W UINT-16
Tabelle 63: Objekt 1800h
HINWEIS
Das Objekt 1800.05h ist mit dem Objekt 6200h verknüpft (siehe Tabelle 81 auf Seite
64). Geänderte Werte werden gegenseitig übernommen.
Objekt 1801h – Communication Parameter for the 2
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1801h R/W RECORD
.0 R/W UINT-32
.1 R/W UINT-32
.2 R/W UINT-8
.3 R/W UINT-16
.4 – –
.5 R/W UINT-16
Tabelle 64: Objekt 1801h
st
Transmit PDO
Bezeichnung
Beschreibung
Communication Parameter
for the 1 st Transmit PDO
Anzahl der Einträge
COB-ID
0180h + Node-ID (siehe
Tabelle 4 auf Seite 23)
Transmission Type
Übertragungsart (siehe
Tabelle 67 auf Seite 58)
Inhibition Time
Leerlaufzeit zwischen zwei
Übertragungen (× 0,1 ms)
Reserviert
Event Timer
Timer für geräte- oder
applikationsspezifische
Triggerung (× 1 ms)
nd Transmit PDO
Bezeichnung
Beschreibung
Communication Parameter
for the 2 nd Transmit PDO
Anzahl der Einträge
COB-ID
0280h + Node-ID (siehe
Tabelle 4 auf Seite 23)
Transmission Type
Übertragungsart (siehe
Tabelle 67 auf Seite 58)
Inhibition Time
Leerlaufzeit zwischen zwei
Übertragungen (× 0,1 ms)
Reserviert
Event Timer
Timer für geräte- oder
applikationsspezifische
Triggerung (× 1 ms)
Datenwerte
[Default-Wert]
–
5
00000180h + Node-ID
0 ... 255
[255]
0 ... 65.535
[0]
–
0 ... 32.767
[0]
Datenwerte
[Default-Wert]
–
5
00000280h + Node-ID
0 ... 255
[255]
0 ... 65.535
[0]
–
0 ... 32.767
[0]
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
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