Objekte Zur Encoder-Konfiguration; Tabelle 111: Objekt 2000H; Tabelle 112: Objekt 2000H - Details - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

6 OBJEKTBIBLIOTHEK
6.5.1

Objekte zur Encoder-Konfiguration

8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenIrrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekt 2000h – Control Word 1
Das Objekt setzt den Encoder auf einen Preset-Wert.
Objekt Zugriff Datentyp
2000h R/W UINT-16

Tabelle 111: Objekt 2000h

Bit Bezeichnung
Beschreibung
15 ... 13 Reserviert
12 Preset Function Request (PreReq)
Setzt den Preset-Wert, der mit dem Objekt 2005h
übergeben wird (siehe Tabelle 117 auf Seite 78).
11 Preset Mode = Shift Positive
Der Preset-Wert wird zum derzeitigen Positionswert
dazugezählt.
10 Preset Mode = Shift Negative
Der Preset-Wert wird vom derzeitigen Positionswert
abgezogen.
9 ... 1 Reserviert
0 Preset Mode = Preset Zero
Setzt den Positionswert auf 0.
Tabelle 112: Objekt 2000h – Details
HINWEIS
Wenn kein Preset-Modus mit Bit 11, 10 oder 0 vorgegeben wird, dann wird der
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Preset-Wert aus Objekt 2005h als Positionswert übernommen.
Die Bits 11, 10 und 0 müssen exklusiv verwendet werden. Wenn mehrere dieser
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drei Bits den Wert 1 haben, dann wird die Preset-Funktion nicht ausgeführt.
Die Preset-Funktion wird mit der steigenden Flanke (Übergang Bit 12 von 0 auf 1)

getriggert. Um erneut einen Preset-Wert zu setzen, muss das Bit also vorher wie-
der auf 0 zurückgesetzt werden.
Bezeichnung
Control Word 1
BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
Datenwerte
Siehe Tabelle 112
Datenwerte
–
0 Inaktiv
1 Aktiv
0 Inaktiv
1 Aktiv
0 Inaktiv
1 Aktiv
–
0 Inaktiv
1 Aktiv
75