Objektbibliothek; Nomenklatur - SICK AHS36 CANopen Serie Betriebsanleitung

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OBJEKTBIBLIOTHEK

6 Objektbibliothek
6.1

Nomenklatur

BETRIEBSANLEITUNG | AHS/AHM36 CANOPEN, AHS/AHM36 CANOPEN INOX
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Der AHS/AHM36 CANopen enthält verschiedene Arten von Objekten:
Standardobjekte mit 1000er-Objektnummern
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Encoder-Profil-spezifische Objekte mit 6000er-Objektnummern
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Herstellerspezifische Objekte mit 2000er-Objektnummern
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Abkürzung Bedeutung
R Read = nur Lesezugriff
R/W Read/Write = Lese-/Schreibzugriff
STRG String = Zeichenkette variabler Länge
BOOL Boolean = logischer Wert 0 oder 1
INT Integer = ganzzahliger Wert (negativ/positiv)
(z. B. INT-8 = –128 ... +127)
UINT Unsigned Integer = ganzzahliger Wert
(z. B. UINT-32 = 0 ... 4.294.967.295)
Array Reihung von Daten eines Datentyps
(z. B. Array UINT-8 = Zeichenkette vom Datentyp UINT-8)
Record Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen
(z. B. UINT-8, UINT-32, UINT-32, UINT-16)
Tabelle 35: Nomenklatur der Zugriffsarten und Datentypen
8016868/12TG/2019-04-08 | SICK
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