Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 9

5.5.8.2 Tippen inkrementell ............................................................................................................... 139
5.5.8.3 Tippen einstellen ................................................................................................................... 140
5.5.9 Verfahrsätze .......................................................................................................................... 142
5.5.9.1 Fahren auf Festanschlag ...................................................................................................... 150
5.5.9.2 Beispiele ............................................................................................................................... 155
5.5.10 Sollwert direkt vorgeben (MDI) ............................................................................................. 157
5.6 Rücksetzen auf Werkseinstellung ......................................................................................... 163
5.6.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung ......................................................................................... 163
5.6.2 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen ................................................... 164
5.6.3 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............ 166
6 Erweiterte Inbetriebnahme .................................................................................................................. 169
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ....................................................................................... 169
6.2 Umrichtersteuerung .............................................................................................................. 171
6.2.1 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 171
6.2.2 Eingänge und Ausgänge anpassen ...................................................................................... 173
6.2.2.1 Digitaleingänge ..................................................................................................................... 174
6.2.2.2 Fehlersicherer Digitaleingang ............................................................................................... 175
6.2.2.3 Digitalausgänge .................................................................................................................... 176
6.2.3 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ................................................................... 177
6.2.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ............................................................... 179
6.2.4.1 Positionierer: Zyklische Kommunikation ............................................................................... 179
6.2.4.2 Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................. 182
6.2.4.3 Steuer- und Zustandswort 2 ................................................................................................. 184
6.2.4.4 Steuer- und Zustandswort für Positionierer .......................................................................... 185
6.2.4.5 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer ....................................................................... 187
6.2.4.6 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer ....................................................................... 189
6.2.4.7 Steuerwort Satzanwahl ......................................................................................................... 191
6.2.4.8 Steuerwort MDI Modus ......................................................................................................... 192
6.2.4.9 Zustandswort Meldungen ..................................................................................................... 193
6.2.4.10 Funktionsbaustein FB283 ..................................................................................................... 194
6.2.4.11 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..................................................... 194
6.2.4.12 Querverkehr .......................................................................................................................... 195
6.2.4.13 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................. 195
6.2.5 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................ 196
6.3 Sollwerte ............................................................................................................................... 198
6.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 198
6.3.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 199
6.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 200
6.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 202
6.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 205
6.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ....................................................................................... 205
6.4.2 Sollwert invertieren ............................................................................................................... 206
6.4.3 Drehrichtung sperren ............................................................................................................ 207
6.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ................................................................................. 208
6.4.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................. 209
6.4.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 210
6.5 Motorregelung ....................................................................................................................... 215
6.5.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................ 215
6.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ............................................................................................... 216
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Inhaltsverzeichnis
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