Beispiel: Festanschlag Über Maximalen Schleppfehler - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Festanschlag ist erreicht
Sie haben zwei Möglichkeiten, das Erreichen des Festanschlags festzulegen:
1. Festanschlag über externen Sensor:
Die Last betätigt beim Festanschlag einen externen Sensor. Das Sensorsignal meldet
dem Umrichter den Festanschlag. Je nach Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die
Achse mit dem eingestellten Drehmoment auf Position oder geht zum nächsten
Verfahrsatz.
2. Festanschlag über maximalen Schleppfehler:
Wenn die Achse auf den mechanischen Anschlag trifft, bleibt der Lageistwert stehen. Der
Umrichter erhöht aber weiterhin seinen Lagesollwert. Ab einer einstellbaren Differenz
zwischen Lagesoll- und -istwert erkennt der Umrichter den Festanschlag. Je nach
Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die Achse mit dem eingestellten Drehmoment
auf Position oder geht zum nächsten Verfahrsatz.
Beispiel: Festanschlag über maximalen Schleppfehler
Tabelle 5- 4 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 FAHREN AUF
FESTANSCHLAG
2 2 POSITIONIEREN
Bild 5-28
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Par. Modus
5 RELATIV
0 ABSOLUT
Umrichter erkennt den Festanschlag durch Schleppfehler
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
s v a
10000 10 100
0 500 100
Inbetriebnehmen
-a Weiterschalten
100 WEITER MIT HALT
100 ENDE
151