Steuer- Und Zustandswort Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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6.2.4.4
Steuer- und Zustandswort für Positionierer
Positionierer-Steuerwort (POS_STW)
Tabelle 6- 8 POS_STW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit
Bedeutung
0
1 = Nachführbetrieb
1
1 = Referenzpunkt setzen
2
1 = Referenznocken aktiv
3
Reserviert
4
5
1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6...15
Reserviert
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert konti-
nuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in
seinen Lageist- und -sollwert.
Die Last befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
---
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder negati-
ver Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende
des Verfahrbereichs.
---
Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Umrichtersteuerung
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
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Fehlerbehebung
