Fahren Auf Festanschlag; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
5.5.9.1

Fahren auf Festanschlag

Voraussetzungen

Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist nur mit der Regelungsart Vektorregelung mit
Geber (VC) möglich:
"Fahren auf Festanschlag" ist nicht möglich mit folgenden Regelungsarten:
● U/f-Steuerung
● Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Beschreibung
Mit dieser Funktion positioniert der Umrichter ein Maschinenteil kraftschlüssig an einem
anderen und presst beide Maschinenteile mit einstellbarer Kraft aneinander.
Beispiele:
1. Ein Tor wird gegen einen Rahmen gedrückt, um es sicher zu schließen.
2. Ein Drehtisch wird gegen einen mechanischen Anschlag gedrückt, um eine bestimmte
Ausrichtung sicherzustellen.
Beim Fahren auf Festanschlag gilt
Folgendes:
• Sie müssen den Lagesollwert weit
genug hinter dem mechanischen
Anschlag vorgeben. Die Last muss
den mechanischen Anschlag
erreichen, bevor der Umrichter die
Achse bremst.
• Wenn der Bremseinsatzpunkt vor dem mechanischen Anschlag liegt, bricht der Umrichter
die Fahrt mit der Störung F07485 ab.
• Vor Beginn der Fahrt berechnet der Umrichter das Verfahrprofil zum Beschleunigen und
Bremsen der Achse. Die eingestellte Momentengrenze für den Festanschlag hat keinen
Einfluss auf diese Berechnung. Die Momentengrenze für den Festanschlag reduziert
aber das verfügbare Drehmoment des Antriebs für den gesamten Verfahrweg. Wenn das
verfügbare Moment für die vorausberechnete Beschleunigung nicht ausreicht, wird der
Schleppabstand größer.
Wenn die Schleppabstands-Überwachung beim Fahren auf Festanschlag anspricht,
müssen Sie den Beschleunigungs-Override reduzieren.
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD