Steuerwort Mdi Modus - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Umrichtersteuerung
6.2.4.8
Steuerwort MDI Modus
MDI-Modus
Tabelle 6- 16 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit
Bedeutung
0
0 = Relative Positionierung ist ange-
wählt
1 = Absolute Positionierung ist an-
gewählt
1
01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
2
10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
3...15
Reserviert
192
Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als Soll-
position relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als abso-
lute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
P-Nr.
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
Umrichter mit Control Units CU250D-2
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Fehlerbehebung
