Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
6.8.3.8
Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
Was ist eine Abnahme?
Ein Maschinenhersteller ist für die einwandfreie Funktion seiner Maschine oder Anlage
verantwortlich. Nach der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller daher die
Funktionen prüfen oder durch Fachpersonal prüfen lassen, die ein erhöhtes Risiko für Sach-
oder Personenschäden beinhalten. Diese Abnahme oder Validierung ist z. B. auch in der
europäischen Maschinenrichtlinie gefordert und besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen:
● Die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile prüfen.
→ Abnahmetest.
● Ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
→ Dokumentation.
Informationen zur Validierung liefern z. B. die harmonisierten europäischen Normen
EN ISO 13849-1 und EN ISO 13849-2.
Abnahmetest der Maschine oder Anlage
Der Abnahmetest prüft, ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder
Anlage richtig funktionieren. Auch die Dokumentation der in Sicherheitsfunktionen
eingesetzten Komponenten kann Hinweise auf notwendige Prüfungen enthalten.
Die Prüfung der sicherheitsrelevanten Funktionen enthält z. B. die folgenden Punkte:
● Sind alle Sicherheitseinrichtungen, z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken oder
Not-Endschalter, angeschlossen und betriebsbereit?
● Reagiert die übergeordnete Steuerung wie erwartet auf die sicherheitsrelevanten
Rückmeldungen des Umrichters?
● Passen die Einstellungen des Umrichters zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion
in der Maschine?
Abnahmetest des Umrichters
Ein Teil des Abnahmetests der gesamten Maschine oder Anlage ist der Abnahmetest des
Umrichters.
Der Abnahmetest des Umrichters prüft, ob die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
passend zur projektierten Sicherheitsfunktion der Maschine eingestellt sind.
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Empfohlener Abnahmetest (Seite 406)
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD