Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 229

Berechnung des Lastmoments
Berechnung des Trägheitsmoments
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmo-
ment:
①
•
Bedingungen erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
•
• Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
• Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
B
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Um-
richter aus dem aktuellen Drehmoment des Motors
das Lastmoment M
Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen
statt:
• Drehzahl ≥ p1226
• Beschleunigungssollwert < 8 1/s
änderung 480 1/min pro s)
• Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9
× p1560
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der
Umrichter zunächst das Beschleunigungs-
moment M
M , Lastmoment M
M
M = M
B
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last
ergibt sich dann aus dem Beschleunigungs-
moment M
(α = Änderungsgeschwindigkeit der Dreh-
zahl):
J = M
B
muss die folgenden beiden
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
.
L
2
als Differenz von Motormoment
B
und Reibmoment M
L
- M - M
M L R
und der Winkelbeschleunigung α
B
/ α
(≙ Drehzahl-
:
R
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