Filter; Pt1-Glied - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

PID-Regler und vorgeschalteter P-Regler zur Einstellung einer Verstärkung:
Sollwert
E1
Istwert
E2
E4 (MR: A1=0)
P1: P-Verstärkung
Index n-1:
A1 = − A2 =
• Im P-Regler die Verstärkung einstellen.
• Im PID-Regler die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit einstellen.
Hinweis:
Soll die Verstärkung des PID-Reglers = 1 sein, muss kein P-Regler vorgeschaltet werden.
Wenn am Eingang sprungförmig ein Wert von 100,00% angelegt wird, ergibt sich der Aus-
gangswert als Summe der drei Anteile:
− P-Anteil: 100,00% konstant
−
I-Anteil: Rampe, die nach der Nachstellzeit P1 den Wert von 100,00% erreicht.
− D-Anteil: Impuls von der Länge eines Abtastschritts und der Höhe
P 2
× 100 %;
T 1
Wenn die Höhe des Impulses die Begrenzung des Ausgangswerts überschreitet, wird der
Impuls entsprechend länger ausgegeben.
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt.
Der Eingang kann z. B. mit einem Festwert verknüpft werden.
Solange der Zustand TRUE an E4 (Master Reset) anliegt, sind der Ausgangswert A1 und der I-
Anteil gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
5.5

Filter

5.5.1 [380] PT1-Glied

Par# Typ
E1 1344
E2 1345
E3 1346
E4 1347
FT-Anweisung
122
122
Index n-1
P
370 -
P-Regler
A1
( )
P1 × E1 − E2 +
n 1 - n 1 - n 1 -
T 1 = Abtastzeit
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
% Eingangswert
% Startwert
b Master Set
b Master Reset
1343 = „380 - PT1-Glied"
Index n
PID; P=1
375 -
PID(T1)-Regler
E1
0 E2
E3 (Begrenzung)
E4 (MR: A1=0)
P1: Nachstellzeit [s]
P2: Vorhaltzeit [ms]
Index n:
P1
( )
n 1 -
E1 − E2 dt
∫
n 1 - n 1 -
P1
n
Par# Typ
A1 1350 %
A2 1351 %
P1 1348 i
P2 1349 -
Funktionentabelle
Funktionentabelle
A1
(
d E1 −
n 1 -
+ P1 × P2 ×
n
n 1 -
dt
Funktion
t
−
= A1 1 E × 1 ( − e P 1 )
invertierter Ausgang = -A1
Filterzeitkonstante in ms
-
)
E2
n 1 -
03/09
03/09