Standarddaten Von Bullseye - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.4.3 Standarddaten von BullsEye®
Die Installation von BullsEye® enthält die Standarddateninstanzen von
be_tooldesign, be_scan und be_device, die direkt verwendet oder für ihre Ver-
wendung in die BESetupToolJ-Instruktion kopiert werden können.
Diese Standarddaten lauten:
tdMigDefault
tdCutTool
tdArtificialExt
tdCalibBall
devYokeUp
devYoke
scanBullsMig
scanCutTool
Verwendung
Jede dieser Standarddaten-Instanzen kann in der BESetupToolJ-Instruktion ver-
wendet werden. In dem Beispiel dieses Abschnitts werden die Standarddaten
tdMigDefault, scanBullsMig und devYokeUp verwendet. Diese sind als Parameter für
einen standardmäßigen MIG-Brenner wie den in Startposition auf Seite 33 darge-
stellten Brenner gut geeignet, der mit dem standardmäßigen BullsEye®-Bügel-Scan-
Gerät verwendet wird.
3HAC024846-003 Revision G
Standard-Werkzeugformparameter für einen typischen MIG-Schweiß-
brenner
Standard-Werkzeugformparameter für einen typischen Plasma- oder
Laserschneidkopf, der mit dem standardmäßigen BullsEye®-Bügel-Scan-
Gerät verwendet wird.
Einige Werkzeuge lassen sich am besten definieren, indem am Werk-
zeugende ein Sensor als Hardwareverlängerung hinzugefügt wird. Dieses
Beispiel enthält Daten für einen typischen Sensor.
Zuweilen wird die Roboterzelle mithilfe von Werkzeug-Referenzkugeln
kalibriert. Wenn auf dem Roboter eine kleine Werkzeug-Referenzkugel
montiert wird, stellt diese Dateninstanz Daten bereit, anhand derer Bull-
sEye® den Mittelpunkt der Kugel ermitteln kann.
Standardgerätedaten für ein standardmäßiges BullsEye®-Bügel-Scan-
Gerät, das so positioniert ist, dass der Bügel relativ zum Robotersockel
nach oben zeigt.
DownDefault-Gerätedaten für ein standardmäßiges BullsEye®-Bügel-
Scan-Gerät, das so positioniert ist, dass der Bügel relativ zum Robotersok-
kel nach unten zeigt.
Standard-Scan-Daten für einen standardmäßigen MIG-Brenner mit
Schweißdrahtverlängerung.
Standard-Scan-Daten für einen typischen Schneidkopf, der mit einem
standardmäßigen BullsEye®-Bügel-Scan-Gerät verwendet wird.
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