ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 57

Zusätzlich zu Einstellungen für die mechanische Einheit
Aktion
1. Es empfiehlt sich, den BullsEye-Sensorbügel so zu montieren, dass er mit dem
Roboter bewegt wird.
Hierdurch wird verhindert, dass Vibrationen in der Verfahrachse des Roboters sich
auf das Verhältnis zwischen BullsEye-Sensorbügel und Roboterarm auswirken.
Vorsicht:
Vibrationen können zu einem schlechten TCP führen.
Durch die Montage des Sensors gemeinsam mit dem Roboter wird außerdem die
Ausführung von TCP-Überprüfungen an jeder Stelle im Arbeitsbereich der Roboter-
Verfahrachse ermöglicht.
Hierdurch kann die Zeit für die TCP-Überprüfung immens verringert werden.
3HAC024846-003 Revision G 55