Die Globalen Methoden Von Bullseye - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.4.1 Die globalen Methoden von BullsEye®
Der Begriff „globale Methode"
BullsEye® verfügt über mehrere globale Methoden, mit denen auf BullsEye®-Funk-
tionen zugegriffen wird. Als globale Methoden werden RAPID-Instruktionen
bezeichnet, die im RAPID-Programm sichtbar sind. Das bedeutet, dass die Instruk-
tionen im RAPID-Programm auf dieselbe Weise aufgerufen werden können, wie Sie
einen Aufruf der MoveJ-Instruktion ausführen.
BullsEye® verfügt über die folgenden globalen Methoden:
BECheckTcp
BEDebugState
BERefPointer
BESetupToolJ
BETcpExtend
BEUpdateTcp
Über diesen Abschnitt
Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung von BESetupToolJ, gefolgt von einer
Übersicht über BECheckTcp. Ausführlichere, technische Beschreibungen der ein-
zelnen globalen Methoden finden Sie im Abschnitt Instruktionen auf Seite 74.
3HAC024846-003 Revision G
Überprüfen des TCP.
Aktivieren/Deaktivieren der Debug-Protokollierung
Bewegen zum Referenzzeiger
Einrichten des Werkzeugs durch das Ausführen einer ersten Messung
Ändern der TCP-Verlängerung ohne erneutes Messen des Werkzeugs
Messen und Aktualisieren des Werkzeugs unabhängig vom gemes-
senen Fehler
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