ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 95

Argumente
BETcpExtend
Tool <PERS>
Tool ist die Instanz von tooldata, die geändert wird. Das Werkzeug muss mit der Inst-
ruktion BESetupToolJ eingerichtet werden, bevor BETcpExtend verwendet werden
kann.
[\Change]
Dies ist der Betrag, um den der TCP auf seiner z-Achse verlängert wird.
[\Absolute]
Dies ist die absolute TCP-Verlängerung, die angefordert wurde.
[\NewExtens] <INOUT>
Gibt den Wert der neuen TCP-Verlängerung zurück. Dies ist sinnvoll, wenn das
Argument Change zum Abrufen der resultierenden TCP-Verlängerung verwendet wird.
[\Status] <INOUT>
Dieser optionale Parameter gibt den Statuscode zurück. Ein anderer Statuscode als 1
gibt ein Problem bei der Ausführung an. Eine Liste der Statuscodes finden Sie im
Abschnitt Benutzerhandbuch auf Seite 27.
Programmabarbeitung
Abfolge:
Diese Instruktion verursacht keine Roboterbewegung. Bei erfolgreicher Ausführung
werden alle Daten umgewandelt. Andernfalls werden keine Daten umgewandelt.
Schrittweise Ausführung
Vorwärts
Wie bei fortlaufender Ausführung
Zurück
Nicht unterstützt
3HAC024846-003 Revision G
Tool [\Change] | [\Absolute] [\NewExtens] [\Status]
Datentyp: tooldata
Datentyp: num
Datentyp: num
Datentyp: num
Datentyp: be_status
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