Fagor CNC 8070 Handbuch Seite 436

22.
CNC 8070
(R . 1309)
EF
·436·
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.UNIDIR.Z
V.MPA.UNIDIR.4
V.[2].MPA.UNIDIR.1
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert. Bedeutung.
0 Nein.
1 Ja.
(V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Drehachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Positionierung auf dem kürzesten Weg.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.SHORTESTWAY.Z
V.MPA.SHORTESTWAY.4
V.[2].MPA.SHORTESTWAY.1
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert. Bedeutung.
0 Nein.
1 Ja.
MODUL-KONFIGURATION (DREHACHSEN UND SPINDEL).
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.sn
(V.)[ch].SP.MODCOMP.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Modulkompensation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
P r ogr a mm ie ru ngs h an dbu c h
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.