Absolute (G90) Oder Inkrementale Koordinaten (G91); Eigenschaften Der Funktion - Fagor CNC 8070 Handbuch

3.2
3.
CNC 8070
(R . 1309)
EF
·66·

Absolute (G90) oder inkrementale Koordinaten (G91)

Die Koordinaten der verschiedenen Punkte können in absoluten Koordinaten (bezüglich des
aktiven Nullpunkts) oder in inkrementalen Koordinaten (bezüglich der aktuellen Position)
definiert werden. Der Koordinatentyp kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen
angewählt werden:
G90 Programmierung in absoluten Koordinaten.
G91 Programmierung in inkrementalen Koordinaten.
Beide Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen
nicht alleine im Satz zu stehen.
Betriebsweise
Ab der Ausführung einer dieser Funktionen übernimmt die CNC diese Programmierweise
für die nachfolgend programmierten Sätze. Wird keine dieser Funktionen programmiert,
benutzt die CNC den vom Maschinenhersteller definierten Arbeitsbetrieb [P.M.G.
"ISYSTEM"].
Je nach aktivem Arbeitsbetrieb (G90/G91) sind die Punkte in folgender Weise definiert:
• Wenn in absoluten Koordinaten (G90) programmiert wird, beziehen sich die Koordinaten
des Punktes auf den Nullpunkt des festgelegten Koordinatensystems, gewöhnlich das
des Werkstücks.
Programmierung in absoluten Koordinaten.
• Wenn in inkrementalen Koordinaten (G91) programmiert wird, beziehen sich die
Koordinaten des Punktes auf die Position, in der sich das Werkzeug in diesem Moment
befindet. Das vorangestellte Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.
Programmierung in inkrementalen Koordinaten.

Eigenschaften der Funktion

Die Funktionen G90, G91 sind modal und untereinander inkompatibel.
Die CNC übernimmt die Funktion G90 oder G91 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführ ung von M02, M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach
benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "ISYSTEM"].
P r ogr a mm ie ru ngs h an dbu c h
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 X35 Y55 F450
N30 X75 Y25
N40 X0 Y0
N50 M30
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 G91 X35 Y55 F450
N30 X40 Y-30
N40 X-75 Y-25
N50 M30