Adressierung; Abbildung 39: Feldbusspezifischer Datenaustausch Für Einen Canopen - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Kommunikation mit den Schnittstellen, sondern für interne Verarbeitungen,
wie z. B. die Berechnung von Ergebnissen, benötigt werden.
• Retain
Der Retain-Speicher ist ein nicht-flüchtiger Speicher, d. h. nach einem
Spannungsausfall bleiben alle Werte beibehalten. Die Speicherverwaltung
erfolgt automatisch. In diesem Speicherbereich werden Merker für das
IEC-61131-3-Programm abgelegt sowie Variablen ohne
Speicherbereichsadressierung oder Variablen, die explizit mit „var retain"
definiert werden.
Hinweis
Merker und Retain-Variablen nicht gemischt betreiben!
Durch die automatische Speicherverwaltung kann es zu Überlagerungen von
Daten kommen. Deshalb wird empfohlen, Merker und Retain-Variablen
nicht gemischt zu betreiben.
• Code-Speicher
In dem Code-Speicher wird das IEC-61131-3-Programm abgelegt. Der
Code-Speicher ist ein Flash-ROM. Nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung wird das Programm von dem Flash- in den RAM-
Speicher übertragen. Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC-Zyklus bei
oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus
WAGO-I/O-PRO.
7.3.4

Adressierung

Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden die Daten vom Prozessabbild
in ein Objektverzeichnis gemappt (Initialisierung). Ein CANopen-Feldbus-Master
verwendet die 16 Bit Indizes und 8 Bit Sub-Indizes des Objektverzeichnisses, um
die Daten über PDOs oder SDOs zu adressieren und darauf zuzugreifen.
Die Lage der Daten im Prozessabbild hat deshalb für den CANopen-Nutzer keine
unmittelbare Bedeutung.
Abbildung 39: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen CANopen Feldbuscontroller
Handbuch
Version 2.0.2
Funktionsbeschreibung 79