Netzwerk-Management-Objekte; Module Control Protocols; Start Remote Node; Stop Remote Node - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
10.1.3.3

Netzwerk-Management-Objekte

10.1.3.3.1 Module Control Protocols

Mit diesen Protokollen kann der NMT-Master den Zustand des NMT-Slaves
kontrollieren. Es sind die Zustände INITIALISING, PRE-OPERATIONAL,
OPERATIONAL und STOPPED definiert. Es ist möglich, alle Knoten mit einem
Kommando bzw. jeden Knoten einzeln in einen anderen Zustand zu überführen.

10.1.3.3.1.1 Start Remote Node

Mit diesem Service wird der NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) in den
Zustand OPERATIONAL überführt.

Abbildung 63: Start Remote Node

Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand OPERATIONAL
überführt.

10.1.3.3.1.2 Stop Remote Node

Mit diesem Service wird der NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) in den
Zustand STOPPED überführt.

Abbildung 64: Stop Remote Node

Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand STOPPED
überführt.
Handbuch
Version 2.0.2
Feldbuskommunikation 139