Upload Sdo Segment; Abbildung 58: Upload Sdo-Segment; Tabelle 90: Upload Sdo-Segment - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS

10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment

Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Daten übertragen werden. D. h.
nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Upload Protocol", welches die
Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

Abbildung 58: Upload SDO-Segment

Tabelle 90: Upload SDO-Segment

Abkürzung
ccs:
scs:
t:
c:
seg-data
n:
X:
reserved:
Handbuch
Version 2.0.2
Transferdaten Beschreibung
Client command 3: download segment request
specifier
Server command 0: download segment response
specifier
Toggle-Bit Dieses Bit muss sich für jedes Segment ändern, für das ein
Upload erfolgt. Für das erste Segment muss das Toggle-
Bit auf 0 gesetzt werden. Das Toggle-Bit ist gleich für die
Anfrage und die Antwort.
Zeigt an, ob weitere 0: Es liegen weitere Segmente für den Upload vor.
Segmente für den
1:Es liegen keine weiteren Segmente für den Upload vor.
Upload vorliegen
Enthält die zu Die Bedeutung der Daten wird durch die Applikation
übertragenden Daten. bestimmt.
Zeigt die Anzahl der Bytes an, die keine Daten enthalten.
Bytes [8-n, 7] enthalten keine Daten. n ist 0, wenn keine
Segmentgröße angezeigt wird.
Nicht genutzt, immer 0
Reserviert für weitere Nutzung durch die CiA
Feldbuskommunikation 131