Initialisierung; Default-Konfiguration; Initialisierung Communication Profile Area; Tabelle 100: 1. Rx-Pdo - WAGO 750 Handbuch

144 Feldbuskommunikation

10.1.3.4.1 Initialisierung

Nach einem „Power-On" wird die gesteckte Busklemmenkonfiguration ermittelt.
War eine kundenspezifische Konfiguration gespeichert und stimmt die aktuell
gesteckte Busklemmenkonfiguration mit der zuletzt gespeicherten überein, wird
das Objektverzeichnis mit dieser gespeicherten Konfiguration initialisiert.
In jedem anderen Fall wird das Objektverzeichnis mit einer Default-Konfiguration
belegt.

10.1.3.4.1.1 Default-Konfiguration

10.1.3.4.1.1.1 Initialisierung Communication Profile Area

Alle vom Feldbuskoppler/-controller unterstützten Objekte dieses Geräteprofils
werden laut Default-Werten des DS 301 (CANopen Application Layer and
Communication Profile) initialisiert.
Eintragen der Default-Mapping-Parameter:
Das Vorbesetzen der Mapping-Parameter ist vom verwendeten Geräteprofil
abhängig. Der Feldbuskoppler/-controller unterstützt das Geräteprofil DS 401,
somit wird die dort beschriebene Vorgehensweise benutzt.
Die ersten 4 Rx-/Tx-PDOs sind als Default-PDOs definiert. Existieren mehr
Ein/Ausgänge am Feldbuskoppler/-controller, als man mit den Default-PDOs
abdecken kann, dann werden ab Rx-/Tx-PDO 5 alle restlichen E/As eingetragen.
Dabei werden erst alle digitalen und anschließend alle analogen E/A eingetragen.
Auch wenn keine Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen vorhanden sind
wird bei mehr als 64 digitalen E/A pro Eingang/Ausgang erst bei PDO 5
fortgesetzt. PDO 2 bis 4 bleibt dann unbenutzt. Des Weiteren wird eine PDO nur
mit einem Datentyp vorbesetzt. D.h. existiert eine 3-Byte und eine 4-Byte-
Busklemme, so werden 2 PDOs mit jeweils einem Eintrag besetzt.
1. Rx-PDO:
Das erste Rx-PDO beinhaltet max. die ersten 8×8 Digitalausgänge. Sind keine
Digitalausgänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und
diese PDO wird per default nicht benutzt.

Tabelle 100: 1. Rx-PDO:

Idx
0x1600
S-Idx Kommentar
0 Anzahl von gemappten Objekten
1 1. gemappter Digitalausgangsblock
2 2. gemappter Digitalausgangsblock
:
8 8. gemappter Digitalausgangsblock
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Default-Wert
Keiner, mögliche Werte:
0: kein Digitalausgangsblock
1 ... 8: 1 ... 8 Digitalausgangsblöcke
0x6200 01 08
0x6200 02 08
0x6200 08 08
Handbuch
Version 2.0.2