WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
7.3.2
Kommunikationsschnittstellen
Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht überschritten
werden. Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden, müssen bestehende
Verbindungen vorher beendet werden.
Für den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei
Schnittstellen:
•
die Schnittstelle zum Feldbus (Feldbusmaster)
•
die SPS-Funktionalität des Feldbuscontrollers (CPU)
•
die Schnittstelle zu den Busklemmen
Ein Datenaustausch findet statt zwischen:
•
dem Feldbusmaster und den Busklemmen,
•
der SPS-Funktionalität des Feldbuscontrollers (CPU) und den Busklemmen
•
dem Feldbusmaster und der SPS-Funktionalität des PFCs (CPU)
7.3.3
Speicherbereiche
Für die physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in dem Feldbuscontroller
jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0 ... 255) zur Verfügung. Für
die Abbildung der gemäß IEC 61131-3 definierten PFC-Variablen hat der
Feldbuscontroller einen zusätzlichen Speicherbereich. In diesem erweiterten
Speicherbereich hinter dem physikalischen Prozessabbild (jeweils Wort 256 ...
511) werden die PFC-Variablen abgebildet.
Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern sind die Aufteilung der Speicherbereiche
und der Zugriff der SPS-Funktionalität (CPU) auf die Prozessdaten gleich.
Unabhängig von dem Feldbussystem erfolgt der Zugriff über
anwendungsbezogene IEC-61131-3-Programme.
Der Zugriff von der Feldbusseite auf die Daten ist feldbusspezifisch.
Handbuch
Version 2.0.2
Funktionsbeschreibung
77