Communication Profile Area; Objekt 0X1000 - Device Type; Tabelle 108: Objekt 0X1000 - Device Type - WAGO 750 Handbuch

148 Feldbuskommunikation

10.1.3.4.2 Communication Profile Area

Die folgende Tabelle gibt alle vom Feldbuskoppler/-controller unterstützten
Objekte des Kommunikationsprofils an.
Idx
0x1000
0x1001
0x1002
0x1003
0x1005
0x1006
0x1008
0x1009
0x100A
0x100C
0x100D
0x1010
0x1011
0x1014
0x1015
0x1016
0x1017
0x1018
0x1200 -
0x1201
0x1400 -
0x141F
0x1600 -
0x161F
0x1800 -
0x181F
0x1A00 -
0x1A1F
10.1.3.4.2.1 Objekt 0x1000 – Device Type
Tabelle 108: Objekt 0x1000 – Device Type
Idx
0x1000
Name
Device Type
Error Register
Manufacturer Status Register
Pre-defined Error Field
COB-ID SYNC message
Communication Cycle Period
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Guard Time
Life Time Factor
Store Parameters
Restore default Parameter
COB-ID Emergency Object
Inhibit Time EMCY
Consumer Heartbeat Time
Producer Heartbeat Time
Identiy Object
Server SDO Parameter
Receive PDO Communication
Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
Transmit PDO Communication
Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter Record
S-Idx Name
0 Device Type
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Typ Bedeutung
Unsigned32 Geräteprofil
Unsigned8 Abbildung interner Fehler
Unsigned32 Statusregister (Relevant für
Hersteller)
Array Speichern der letzten 20
Unsigned32 aufgetretenen Fehler
Unsigned32 COB-ID für das
Synchronisations-Objekt
Unsigned32 Max. Zeit zwischen 2
SYNC-Nachrichten
Visible String Gerätename
Visible String Hardware-Version
Visible String Software-Version
Unsigned16 Überwachungszeit für das
„Life Guarding Protocol"
Unsigned8 Life Time Factor
Array Parameter zum Abspeichern
Unsigned32 der Konfiguration
Array Parameter zum
Unsigned32 Wiederherstellen der
Default-Konfiguration
Unsigned32 COB-ID für das
Emergency-Objekt
Unsigned32 Min. Zeit zwischen zwei
EMCY-Nachrichten
Array Heartbeat-
Unsigned32 Überwachungszeit
Unsigned16 Zeit zwischen zwei
erzeugten Heartbeat-
Nachrichten
Record Identity Geräteinformationen
Record Parameter für die Server-
SDO Parameter SDO
Record Kommunikationsparameter
PDO Paramter für die Empfangs-PDO
Record Mapping-Parameter für die
PDO Mapping Empfangs PDO
Record Kommunikationsparameter
PDO Paramter für die Sende-PDO
Mapping-Parameter für die
PDO Mapping Sende-PDO
Typ Attribut
Unsigned32 RO
Default-Wert
-
Handbuch
Version 2.0.2