Enter Pre-Operational; Reset Node; Abbildung 65: Enter Pre-Operational; Abbildung 66: Reset Node - WAGO 750 Handbuch

140 Feldbuskommunikation

10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational

Mit diesem Service wird der NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) in den
Zustand PRE-OPERATIONAL überführt.

Abbildung 65: Enter PRE-OPERATIONAL

Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand
PRE-OPERATIONAL überführt.

10.1.3.3.1.4 Reset Node

Mit diesem Service wird beim NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) ein Reset
ausgeführt.

Abbildung 66: Reset Node

Node ID = 0: Bei allen vorhandene Knoten wird ein Reset ausgeführt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Handbuch
Version 2.0.2