Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen

Funktionsverhalten in der Regelungsart IPos

Ein einstellbares Überwachungsfenster für das Fahren auf Festanschlag verhindert, dass
der Antrieb über das Fenster hinaus fährt, falls der Festanschlag wegbrechen sollte.
In der Regelungsart IPos (p29003 = 1) wird diese Funktion gestartet, wenn ein Verfahrsatz
mit dem Befehl FESTANSCHLAG verarbeitet wird (angegeben in p2621[0...7]). In diesem
Verfahrsatz sind neben der Spezifikation der dynamischen, parametrierten Position die
Parameter Drehzahl, Beschleunigungs-Override und Zeitverzögerungs-Override enthalten.
Ab der Startposition wird die Zielposition mit der parametrierten Drehzahl erreicht. Der
Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition und dem Bremspunkt
der Achse befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des Werkstücks befindet.
Der voreingestellte Drehmomentgrenzwert gilt ab dem Start, d. h. Fahren auf Festanschlag
tritt auch bei verringertem Drehmoment auf. Die voreingestellten Beschleunigungs- und
Zeitverzögerungs-Overrides sowie der aktuelle Drehzahl-Override gelten ebenfalls.
Hinweis
F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist.
Festanschlag ist erreicht
Sobald die Achse den mechanischen Festanschlag berührt, erhöht die Regelung im Antrieb
das Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich
bis zu dem im Task angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des
Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand)
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrbewegungstask "Fahren
auf Festanschlag" beendet.
Solange der Antrieb im Festanschlag verbleibt, wird der Positionssollwert auf den
Stellungsistwert eingestellt (Positionssollwert = Stellungsistwert). Die
Festanschlagsüberwachung und die Regleraktivierung sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag, kann er mithilfe des Steuersignals "Bezugspunkt
setzen" referenziert werden.
Wenn die Achse die Position, die sie bei Erkennung des Festanschlags innehatte, um mehr
als das ausgewählte Überwachungsfenster für den Festanschlag p2635 verlässt.
Gleichzeitig wird der Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt, und der Fehler F07484 "Festanschlag
außerhalb des Überwachungsfensters" wird mit der Rückwirkung AUS3 (Schnellstopp)
ausgelöst. Das Überwachungsfenster kann mithilfe des Parameters p2635
("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt sowohl für positive als auch
negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt werden, dass es nur
ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht.
Festanschlag ist nicht erreicht
Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status "Festanschlag erreicht"
erkannt wird, wird der Fehler F07485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002