9.9.4
PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts
Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung (p29143) übersteigt, wird
der Drehzahlregelkreis von der PI-Regelung zur P-Regelung umgeschaltet.
Parametereinstellungen
Parameter
Wertebereich
p29140
0 bis 5
p29143
0 bis 30000
p29120[0]
0 bis 999999
p29121[0]
0 bis 100000
Hinweis
Drehzahlsollwert
Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des
Drehzahlsollwerts (Seite 207)".
Beschleunigung
Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des
Lagefestsollwerts (Seite 191)" für die interne Lageregelung.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Einstellwert
Einheit
4
-
20 (Standardein-
U/s
stellung)
0,3 (Standardein-
Nms/rad
stellung)
15 (Standardein-
ms
stellung)
Schaltet die PI-Regelung anhand des Beschleunigungs-
sollwerts zur P-Regelung um.
Beschleunigungsschwellwert für die automatische Auslö-
2
sung der PI/P-Umschaltung
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Abstimmung
9.9 PI/P-Umschaltung
Beschreibung
295