Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 97

4.3.1.2 DO
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle:
Nr. Bezeichnung
1 RDY Servo bereit
•
•
2 FAULT Störung
•
•
3 INP Positionsbereichssignal
•
•
4 ZSP Stillstandserkennung
•
•
5 SPDR Drehzahl erreicht
•
•
6 TLR Drehmomentgrenze erreicht
•
•
7 SPLR Drehzahlgrenze erreicht
•
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Beschreibungen
1: einschaltbereit
0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten
oder ein Freigabesignal fehlt)
1: in Störungszustand
0: keine Störung
1: Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen
Positionsbereich (Parameter p2544)
0: Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbe-
reichs
1: Motordrehzahl ist gleich oder geringer als Nulldreh-
zahl (kann mit Parameter p2161 eingestellt werden).
0: Motordrehzahl ist höher als Nulldrehzahl + Hystere-
se (10 U/min).
1: Motor-Istdrehzahl hat nahezu (interne Hysterese 10
U/min) die Drehzahl des internen Drehzahlbefehls oder
analogen Drehzahlbefehls erreicht. Der Drehzahlannä-
herungsbereich kann per Parameter (p29078) einge-
stellt werden.
0: Drehzahldifferenz zwischen Drehzahlsollwert und
Istwert ist größer als interne Hysterese.
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne Hyste-
rese) den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung, ne-
gativen Drehzahlbegrenzung oder analogen
Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht
erreicht.
1: Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert fast er-
reicht (interne Hysterese, 10 U/min).
0: Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert nicht er-
reicht.
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
Regelungsart
PTI IPos
✓ ✓
✓ ✓
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✓ ✓
X X
✓ ✓
✓ ✓
Anschließen
S T
✓ ✓
✓ ✓
X X
✓ ✓
✓ X
✓ X
✓ X
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