Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti); Son-Sequenz; Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3.1

SON-Sequenz

Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
(PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist.
Impulsdiagramm
7.3.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den
Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485)
Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014
auswählen:
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTIA_24P), X8-37 (PTIA_24M), X8-38 (PTIB_24P), X8-39 (PTIB_24M)
Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt "Steuer-
/Zustandsschnittstelle – X8 (Seite 90)" und "PTI (Seite 99)".
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Parameter Wert
p29014 0
1
Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
Impulsfolgeeingang (RS485)
Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Standardwert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
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